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矿山提升机振动与冲击测试中常见的问题及解决方法分析
2025-07-23
微析研究院
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机械设备
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矿山提升机是地下矿山物料与人员运输的核心设备,其运行状态直接关系到矿山生产效率与作业安全。振动与冲击测试作为提升机状态监测的关键手段,能及时发现轴承磨损、齿轮啮合不良、钢丝绳张力不均等潜在故障,但实际测试中常因传感器安装、参数设置、环境干扰等问题导致数据偏差,影响故障判断的准确性。本文结合现场测试经验,梳理常见问题并提出针对性解决方法,为提升机振动冲击测试的规范化实施提供参考。
传感器安装不当导致信号失真
传感器是振动与冲击信号的“感知器官”,安装问题是测试中最常见的误差源。比如部分测试人员为图方便,将传感器贴在提升机的非关键部位(如机壳侧面),而这些位置的振动信号经过多次传递后已衰减,无法反映主轴、轴承等核心部件的真实状态;还有些用普通胶带固定传感器,运行中因振动导致传感器移位,采集到的信号包含大量杂波;此外,混淆加速度传感器与速度传感器的适用场景——用速度传感器测制动时的高频冲击,会因传感器响应频率不足错过关键信号。
解决方法需从三个维度优化:一是选对测点,优先选择主轴轴承座、卷筒支座、钢丝绳张力传感器安装位置等“振动传递路径最短”的部位,这些位置能直接反映核心部件的振动状态;二是固定方式要可靠,金属表面用磁吸式专用夹具(确保接触面无油污、锈迹),非金属表面或振动剧烈部位用螺栓+绝缘垫固定,避免传感器与设备之间出现相对运动;三是匹配传感器类型,高频冲击(如制动、齿轮啮合)用加速度传感器(响应频率≥5kHz),低频振动(如卷筒摆动、机架沉降)用速度传感器(响应频率0.1-1kHz),确保传感器的频率范围覆盖被测信号的主要成分。
测试参数设置不合理引发数据偏差
测试参数是“翻译”振动信号的规则,设置错误会导致信号“失真”。比如采样频率设置过低——某提升机的齿轮啮合频率为800Hz,若采样频率仅设为1000Hz(未达到Nyquist定理要求的2倍信号最高频率),会出现“混叠现象”,将800Hz的信号误判为200Hz;还有量程选择不当,比如预期最大加速度为40m/s²,却选了0-100m/s²的量程,导致小振幅信号被“淹没”在噪声中;此外,滤波设置错误也很常见——为了“干净”的信号,将低通滤波频率设得过低(如200Hz),过滤掉了齿轮啮合的高频故障信号。
优化参数的关键是“匹配被测信号特性”:采样频率需为信号最高频率的2.5-5倍,提升机振动信号的主要频率范围通常在0-2000Hz,因此采样频率建议设为5000Hz;量程选择要留20%的余量,比如预期最大加速度为50m/s²,选0-60m/s²的量程,既避免过载又保证精度;滤波设置需“针对性去噪”,比如井下提升机受电机电磁干扰,可设置50Hz陷波滤波(过滤工频噪声),同时保留齿轮啮合(500-1500Hz)、轴承故障(1000-2000Hz)等关键频率段的信号。
环境干扰导致信号“污染”
矿山现场环境复杂,电磁、机械、温度等干扰会“污染”振动信号。比如提升机房附近有高压电缆,电磁辐射会让传感器信号线上产生50Hz的杂波;测试设备放在与提升机刚性连接的地面上,地面振动会通过设备传递给传感器,导致采集到的信号包含“虚假振动”;此外,井下高温(可达40℃以上)会改变传感器的灵敏度——某加速度传感器在25℃时灵敏度为100mV/g,在40℃时降至90mV/g,直接导致测试数据偏小。
抗干扰需“物理隔离+针对性防护”:电磁干扰用双屏蔽同轴电缆(外层屏蔽接地,内层屏蔽与采集设备共地),避免信号传输过程中引入杂波;机械耦合干扰通过“弹性隔离”解决——将测试设备放在橡胶垫上,或用磁座将传感器直接固定在提升机部件上,减少外部振动的传递;温度影响则需选择宽温范围的传感器(如-40℃至+125℃),或在测试前将传感器放在现场环境中预热30分钟,让其适应温度变化后再开始测试。
数据采集与分析误差导致故障误判
数据采集不完整或分析方法错误,会让“有效信号”变成“无效数据”。比如采样时间过短——提升机一个工作循环(提升+下放+制动)需30秒,但若只采样10秒,会漏掉制动时的冲击信号;数据预处理不到位,比如未做零漂校正,传感器静止时的输出电压为0.5V,采集到的信号会整体偏移0.5V,导致振动幅值计算错误;分析方法选错也很常见——用频域分析判断制动冲击的严重程度,而制动冲击是时域的“瞬态信号”,频域分析会掩盖其峰值特征。
解决方法需“全流程管控”:采集时间要覆盖至少一个完整工作循环,确保捕捉到所有工况下的信号;数据预处理要做“三步校正”——零漂校正(减去传感器静止时的输出值)、去噪处理(用小波变换去除高频噪声)、幅值校准(用标准振动台验证传感器灵敏度);分析方法要“按需选择”——时域分析看冲击峰值(如制动冲击的最大加速度)、频域分析看共振频率(如机架的固有频率是否与激励频率重合)、时域-频域联合分析(如用短时傅里叶变换看冲击信号的频率随时间的变化)。
测试时机选择不当影响结果代表性
测试时机不对,得到的结果无法反映提升机的“真实运行状态”。比如在空载时测试,提升机的载荷为零,轴承、齿轮的受力远小于额定载荷,振动幅值比实际运行时小50%以上,无法发现重载下的故障;或在设备刚启动时测试,电机尚未达到额定转速,轴承润滑未充分,振动幅值比稳定运行时高30%,易将“正常启动振动”误判为故障;还有些测试只覆盖“提升”工况,忽略“下放”和“制动”,导致下放时的钢丝绳张力不均问题未被发现。
正确选择测试时机的原则是“模拟实际运行工况”:测试需在额定载荷下进行(如提升机设计载荷为10t,就用10t物料做测试);等待设备稳定运行15-30分钟后再开始——此时电机、轴承达到热稳定,润滑充分,振动状态最接近实际;覆盖所有关键工况——提升(载荷向上)、下放(载荷向下)、制动(紧急停机与正常停机),确保每个工况的振动信号都被采集到。
机械故障与正常振动的区分难题
提升机运行中存在“正常振动”(如齿轮啮合的周期性振动、钢丝绳的张力波动),若将其误判为故障,会导致不必要的停机检修;反之,将“故障振动”(如轴承滚道剥落的冲击信号)误判为正常,会引发安全事故。比如某提升机的齿轮啮合频率为800Hz,正常运行时的振动幅值为0.5m/s²,若因齿轮磨损导致幅值升至1.5m/s²,若未建立“ baseline 数据”,可能会忽略这个变化;还有些间歇性冲击(如钢丝绳偶尔跳槽),因信号出现频率低,易被当作“噪声”过滤掉。
区分正常与故障振动的核心是“建立基准+结合运行参数”:首先建立“ baseline 数据库”——在提升机新安装或大修后,采集正常运行时的振动数据(包括幅值、频率、相位),作为后续对比的基准;其次结合运行参数分析——若振动幅值升高的同时,电机电流也升高,说明载荷过大或轴承磨损;若振动频率与轴承滚道故障频率(如内圈故障频率=转速×(滚珠数/2)×(1-滚珠直径/滚道直径))一致,说明轴承存在故障;最后用“趋势分析”辅助判断——若振动幅值在3个月内从0.5m/s²升至2.0m/s²,且增速加快,说明故障在发展,需及时检修。
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