机械设备服务介绍

自动扶梯作为公共交通与商业场所的核心代步设备，其运行稳定性直接关联乘客安全与使用体验。振动与冲击是扶梯运行中的典型问题，可能由机械磨损、安装误差、载荷波动或异物卡阻引发，长期积累会导致部件疲劳、故障甚至安全事故。因此，准确的振动与冲击测试是扶梯验收、维护及故障排查的关键环节。本文将围绕自动扶梯振动与冲击测试的常用方法展开，详细解析各方法的原理、操作要点及应用场景，为行业从业者提供可落地的技术参考。

振动加速度检测法：量化振动强度的基础手段

振动加速度检测法是自动扶梯振动测试中最常用的量化方法，核心是通过测量振动的加速度幅值与频率，直接反映振动的强弱与特征。其原理基于牛顿第二定律——加速度传感器将机械振动转换为电信号，经数据采集仪放大、滤波后，由软件分析时域（如峰值、有效值）与频域（如主频、谐波）参数。

该方法的关键在于传感器的选择与安装。通常采用压电式加速度传感器，因其响应频率宽（覆盖扶梯10-500Hz的常见振动范围）、灵敏度高（约100mV/g）。安装时需确保传感器与被测表面紧密耦合：梯级、扶手带等运动部件用磁座吸附，桁架等固定结构用环氧胶粘贴，避免松动导致信号失真。

测试步骤需遵循GB/T 16899-2011等标准：首先确定测试点——梯级前缘（乘客站立区）、扶手带入口（人体接触关键位）、桁架底部（结构振动传递路径）是必测位置；接着设置采样参数，采样频率需大于振动频率的2倍（如2000Hz采样率覆盖1000Hz内振动），避免信号混叠；然后启动扶梯至额定速度，采集3-5个运行周期的数据；最后分析结果——若加速度有效值超过0.3m/s²（乘客可感知的振动阈值），需排查梯级链张紧度、导轨磨损等问题。

这种方法操作简单、结果直观，广泛应用于扶梯验收与日常维护的快速筛查，尤其适合识别周期性振动（如梯级滚轮与导轨的摩擦振动）。

冲击响应谱分析法：评估瞬态冲击的抗扰能力

自动扶梯在启动、制动或异物卡阻时会产生瞬态冲击，这类冲击可能导致部件开裂或连接松动。冲击响应谱分析法（SRS）通过将冲击信号分解为不同频率的简谐振动，计算每个频率下的最大响应幅值，形成“频率-响应”谱图，从而评估结构的抗冲击能力。

测试需使用高频响应的ICP型加速度传感器（响应频率可达10kHz）与高速数据采集仪（采样率≥50kHz），以捕捉持续时间≤10ms的瞬态冲击。例如，扶梯制动冲击测试：将传感器安装在梯级支架上，采集制动过程的加速度信号，通过软件生成冲击响应谱——若某频率下的响应幅值超过结构许用值（如桁架固有频率对应峰值过高），说明该部位易受冲击破坏。

谱图解读需结合结构特性：100Hz附近的峰值可能对应梯级链冲击，200Hz附近可能来自扶手带驱动系统。该方法常用于新产品可靠性测试（如模拟满载制动冲击）或事故原因分析（如异物卡阻的冲击损伤定位）。

需注意的是，冲击响应谱需明确阻尼比参数（通常取0.05，对应金属结构阻尼特性），不同阻尼比会影响谱图峰值，测试前需校准以保证结果准确。

模态测试法：定位振动根源的动力学手段

若扶梯存在持续性振动，仅测加速度无法定位根源，需用模态测试法分析结构固有特性。模态参数（固有频率、阻尼比、振型）是结构固有属性，若运行激励频率接近固有频率，会引发共振导致振动加剧。

模态测试的核心是“激励-响应”测试，常用锤击法（手动用力锤敲击结构产生宽频激励）或激振器法（电磁激振器施加可控激励）。例如，桁架模态测试：将加速度传感器粘贴在支座、横梁中点等关键节点，用力锤敲击不同位置，采集激励力（力传感器测量）与响应加速度信号，通过LMS Test.Lab等软件识别固有频率与振型。

振型解读是关键：若桁架一阶振型为“左右摆动”，说明支座水平刚度不足；二阶振型为“上下弯曲”，则横梁截面尺寸可能不够。通过模态测试可定位共振根源——如驱动频率（电机2900rpm对应约48Hz）接近桁架固有频率（50Hz），需调整电机转速或增强桁架刚度（如加斜撑）。

这种方法从结构动力学角度解决问题，适用于新扶梯设计优化（避免共振）或老旧扶梯振动整改（加固薄弱部位），但对测试人员的专业能力要求较高。

运行状态监测法：实时追踪振动变化趋势

日常维护中需实时掌握扶梯振动变化，避免突发故障。运行状态监测法通过在线传感器与数据系统，持续采集振动数据，分析趋势实现“预防性维护”。

系统构成包括：分布式加速度传感器（安装在梯级、驱动轴、导轨）、数据采集模块（CAN总线/以太网传输）、上位机软件（实时显示振动参数）。例如，某地铁扶梯监测系统：传感器每100ms采集一次数据，软件设置阈值（加速度有效值0.5m/s²），超标时自动报警并推送故障位置（如“梯级3振动超标”）。

关键是“趋势分析”：通过长期数据建立“正常振动基线”，若某部位振动幅值一周内上升20%，说明出现异常（如梯级滚轮磨损、轴承润滑不足）。例如，驱动轴振动频率从50Hz升至55Hz，可能是联轴器松动导致动平衡破坏，需及时停机检查。

这种方法适用于人流量大的公共区域（地铁、机场），能提前发现潜在故障，减少停机时间与安全风险，但初期投入较高，需结合扶梯重要性评估是否采用。

动态应变测试法：评估结构的振动疲劳风险

振动会导致结构疲劳损伤，动态应变测试法通过测量关键部位的动态应变，评估应力集中风险。其原理是利用应变片的“电阻应变效应”——应变片粘贴在结构表面，变形时电阻变化，经应变仪转换为应变值。

测试需选择金属箔式应变片（如BF350-3AA），其响应速度快（≤1ms）、稳定性好。安装时需注意：应变片轴线与结构主应力方向一致（如桁架横梁轴向），用氰基丙烯酸酯胶粘贴，并用防潮剂密封（避免湿度影响）。

例如，扶梯启动应变测试：将应变片贴在桁架支座焊缝处，采集启动过程的应变信号——若峰值应变超过Q235钢的疲劳极限（约150MPa），说明焊缝易因振动疲劳开裂。再如梯级支架测试：满载运行时应变幅值递增，说明支架磨损或松动，需更换部件。

这种方法直接关联结构力学性能，适用于老旧扶梯安全性评估（如10年以上扶梯的焊缝疲劳）或新扶梯强度验证（满载应变是否符合设计要求）。

红外热成像辅助法：定位振动引发的摩擦热源

振动常伴随摩擦加剧，导致部件升温，红外热成像法通过检测温度分布间接定位振动源。其原理是热像仪接收物体红外线，转换为温度图像，异常高温区（高于周围10℃以上）通常对应摩擦或振动部位。

测试需规避阳光直射（避免干扰红外信号），选择扶梯空载运行30分钟后测试（部件达稳定温度）。例如，扶手带振动测试：用热像仪扫描驱动轮，若某部位温度达60℃（正常约40℃），说明驱动轮张紧度不足或表面磨损，导致扶手带振动。

再如梯级滚轮检测：热像仪拍摄导轨与滚轮接触区，若某段导轨温度高15℃，说明导轨磨损（表面不平整），导致滚轮摩擦振动加剧。这种方法非接触、可视化，能快速定位隐蔽振动源（如桁架内部轴承），但需结合加速度数据确认——温度异常可能由电机过载引起，需交叉验证。

红外热成像法常用于辅助排查复杂振动问题，当加速度测试无法定位时，用热像仪找到温度异常区，再针对性检查机械状态（如轴承间隙、齿轮啮合）。