国家标准介绍

基础信息

标准号：GB/T 38834.3-2023发布日期：2023-09-07实施日期：2024-04-01标准类别：方法中国标准分类号：J28国际标准分类号：25.040.30 归口单位：全国机器人标准化技术委员会执行单位：全国机器人标准化技术委员会主管部门：中国机械工业联合会

采标情况

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 18646-3:2021。采标中文名称:机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作。

起草单位

北京机械工业自动化研究所有限公司遨博（北京）智能科技股份有限公司中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）杭州海康机器人股份有限公司重庆鲁班机器人技术研究院有限公司河北工业大学深圳云天励飞技术股份有限公司苏州协同创新医用机器人研究院沈阳新松机器人自动化股份有限公司重庆大学立宏安全设备工程（上海）有限公司美的集团（上海）有限公司

起草人

袁杰杨书评陈渌萍张锋何国田侯红英李爱军郭士杰脱立恒魏洪兴孙玉宁曹蔚琦宋仲康孙元栋张驰朱志昆王嘉

相近标准(计划)

GB/T 38834.1-2020 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动GB/T 38834.2-2023 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航GB/T 12642-2013 工业机器人性能规范及其试验方法GB/T 36012-2018 锄草机器人性能规范及其试验方法20250863-T-604 人形机器人技术要求 第5部分：作业操作20250860-T-604 人形机器人技术要求 第3部分：决策规划GB/T 40014-2021 双臂工业机器人 性能及其试验方法GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成GB/T 43210.1-2023 机器人 服务机器人模块化第1部分： 通用要求GB/T 42983.3-2023 工业机器人运行维护 第3部分：健康评估